鄭州自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電-采購自動(dòng)化控制柜 ：

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動(dòng)化狗實(shí)在看不下去你寫的這個(gè)。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

舉個(gè)栗子

你這個(gè)I0.7在有輸入的時(shí)候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個(gè)如果是個(gè)限位開關(guān)在有人不小心碰到后Q1.6就會(huì)輸出，導(dǎo)致意外啟動(dòng)、設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)等危險(xiǎn)情況，尤其在調(diào)試檢修時(shí)增加設(shè)備、人員危險(xiǎn)，是極其危險(xiǎn)的，再就是若是I0.7在抖動(dòng)你Q1.6也是啪啪啪抖個(gè)不停，比如我拿手頻繁的按著個(gè)限位開關(guān)你輸出就啪啪以啪啪，若是電機(jī)你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個(gè)程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個(gè)單獨(dú)的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個(gè)用于以后方便更換IO點(diǎn)，如果你在程序中大量應(yīng)用I/Q等 當(dāng)我要更換時(shí)（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個(gè)一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應(yīng)用的全是DB塊的映射位，當(dāng)然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進(jìn)行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動(dòng)是不能判定設(shè)備到位的，到位后2秒鐘我才認(rèn)為到位，能一定程度上避免因?yàn)闆_擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘?，尤其對物位、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設(shè)備運(yùn)行信號，攻絲到位才能啟動(dòng)電磁鐵，而你這個(gè)設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)是要經(jīng)過一系列判斷才能得到，如各個(gè)位置到位、沒有系統(tǒng)報(bào)警、按下啟動(dòng)按鈕等等，是記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，避免設(shè)備沒有啟動(dòng)，但有到位條件而誤動(dòng)作。

LC的控制從來都是針對受控整體的，因此涉及到PLC的工作一定由團(tuán)隊(duì)來完成。

以我設(shè)計(jì)的PLC測控系統(tǒng)為例。

我們看下圖：

這張圖看似簡單：各臺(tái)變壓器平時(shí)各自對各自的母線供電，閉合本段的主進(jìn)線開關(guān)即可，當(dāng)某變壓器失壓后，就閉合母聯(lián)開關(guān)，從相鄰系統(tǒng)獲取電能。當(dāng)然要配套拋三級負(fù)荷的操作。這叫做備自投操作。

問題是：當(dāng)電壓恢復(fù)后，是不是再把母聯(lián)開關(guān)打開，讓系統(tǒng)再次失壓，然后再閉合本段進(jìn)線？

對于工廠，特別是化工廠是不允許的，因此需要讓兩臺(tái)變壓器并列供電，然后再切斷母聯(lián)。這叫做倒閘操縱。

如果是有發(fā)電機(jī)供電，維修自動(dòng)化控制柜，則需要讓發(fā)電機(jī)與市電并列。這時(shí)就需要配套同期操作。

上述這些操作均可通過繼電器邏輯來實(shí)現(xiàn)。但如果系統(tǒng)特別重要，控制特別復(fù)雜，則需要用PLC來執(zhí)行邏輯控制。例如石化廠、機(jī)場、地鐵、計(jì)算機(jī)中心等等。

這里涉及到的供電電流可達(dá)6300A。其中還有大量的電動(dòng)機(jī)MCC測控及饋電PCC測控，要配套通信管理機(jī)，當(dāng)然也要編程。

這么大的系統(tǒng)，顯見單靠一個(gè)人是無法完成的，鄭州自動(dòng)化控制柜，必須依靠團(tuán)隊(duì)。

我作為主設(shè)，需要設(shè)計(jì)全系統(tǒng)的方案，繪制全系統(tǒng)的系統(tǒng)圖、開關(guān)柜結(jié)構(gòu)圖，確定所有元器件提交采購，繪制一次回路和二次回路接線圖給車間生產(chǎn)，繪制出廠圖供售后服務(wù)和用戶，其中包括PLC和各種測控裝置、通信管理機(jī)的外圍接線圖。

接著編寫PLC的控制邏輯和通信管理機(jī)程序。當(dāng)售后服務(wù)在用戶處安裝完開關(guān)柜后，我出差到現(xiàn)場輸入程序，并參與總調(diào)。

后的文件歸檔當(dāng)然也要自己做。

由此可見，設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制柜，PLC不過是其中的極xiao部分而已。

這種工程很鍛煉人。一個(gè)工程下來，會(huì)學(xué)到大量的工程經(jīng)驗(yàn)，收獲的比付出的要多得多。

國內(nèi)實(shí)踐中，很多中小型項(xiàng)目都是個(gè)人完成，或者說至少以個(gè)人為主完成的，其他隊(duì)友主要起輔助作用。但是從軟件工程的角度，這樣的分工主要是由于缺乏整體的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，沒有辦法模塊化完成工作，這樣其實(shí)也不利于企業(yè)規(guī)范的建立，因此，如果有可能，還是要團(tuán)隊(duì)協(xié)作來進(jìn)行設(shè)計(jì)。

從題主的問題看，選型、程序，文檔這些在大部分國內(nèi)的做工程的公司里都是獨(dú)立完成的。千wan級及以下的工程很少有團(tuán)隊(duì)合作來完成這些工作。程序和系統(tǒng)設(shè)計(jì)在工程項(xiàng)目中技術(shù)含量其實(shí)并不高，總體的預(yù)算也很少。我在多個(gè)公司里兼職做系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編程，調(diào)試。很多大型的公司一個(gè)會(huì)寫程序的人都沒有，多數(shù)是在2-3個(gè)，每個(gè)人同時(shí)在做多個(gè)項(xiàng)目，忙不過來的時(shí)候我的生意就來了。

工作中接觸過很多國外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他們不管項(xiàng)目大小，總是好幾個(gè)人同時(shí)在現(xiàn)場，duo的一次是5個(gè)寫程序的人。不過那個(gè)項(xiàng)目是億元級別的，一個(gè)熱軋線的改造。如果我能代表國內(nèi)的公司的話，那國內(nèi)工程師的目標(biāo)是滿足客戶的需求，某些傳統(tǒng)跨國大企業(yè)的目標(biāo)是達(dá)到自己的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)里很多東西是客戶根本就不了解更不懂的潛在因素。

曾經(jīng)與一個(gè)德國專家在同一個(gè)項(xiàng)目里共事，我們分屬兩個(gè)公司，有一部分?jǐn)?shù)據(jù)通過一條網(wǎng)線傳輸，網(wǎng)線由他們供貨，但是拿到現(xiàn)場的線短了，甲方說可以免費(fèi)提供一個(gè)，但被拒絕了，原因是不符合他們自己的要求，采購自動(dòng)化控制柜，后是從他們的中國公司郵寄了一根。

項(xiàng)目大小決定個(gè)人還是團(tuán)隊(duì)。

一般來說，幾十個(gè)測點(diǎn)的項(xiàng)目應(yīng)該個(gè)人能完成，用時(shí)應(yīng)該一個(gè)月內(nèi)，上百點(diǎn)甚至上千點(diǎn)的項(xiàng)目肯定是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，用時(shí)可能幾個(gè)月到一兩年，團(tuán)隊(duì)分工大致有項(xiàng)目經(jīng)理、負(fù)責(zé)硬件接線和調(diào)試的工程師、負(fù)責(zé)控制方案設(shè)計(jì)的工程師，負(fù)責(zé)系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試的工程師等等

這個(gè)問題提得很搞笑。

做一家3口的飯一個(gè)人就夠了。做全公司一兩千人的中午飯?jiān)僭趺匆惨獛资柸恕?/p>

PLC編程要點(diǎn)

（1）根據(jù)控制流程圖分配程序段

根據(jù)前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段，這樣可以使程序整體結(jié)構(gòu)清晰，便于后期調(diào)試程序。如果項(xiàng)目較復(fù)雜，將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時(shí)編程和調(diào)試，從整體上提高了編程效率。

（2）編制I/O表和內(nèi)存表

編制I/O表是給每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)分配地址并做注釋，避免編程時(shí)出現(xiàn)I/O點(diǎn)混亂的問題。編制內(nèi)存表是分配PLC內(nèi)存地址給程序的中間變量并做注釋，便于編程時(shí)引用。

（3）簡化編程

編程員在熟悉PLC指令系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，熟練使用高ji指令編程，可以極大地減少編程工作量，節(jié)省PLC存儲(chǔ)器空間，有助于更好地發(fā)揮PLC功能。

（4）注釋清晰

為了方便后期調(diào)試程序，編程時(shí)需將每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的注釋清晰地biao注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好，為后期項(xiàng)目維護(hù)和升級打下基礎(chǔ)。

PLC程序調(diào)試方法

PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試兩個(gè)步驟。

一、模擬調(diào)試

模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。

設(shè)計(jì)好控制程序后，一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、可用來替代PLC硬件來調(diào)試程序的仿zhen軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿zhen軟件等。在仿zhen時(shí)按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強(qiáng)制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。

如果連接上PLC硬件來調(diào)試程序時(shí)，可以使用接在輸入端子上的小開關(guān)和按鈕來模擬PLC實(shí)際的輸入信號，例如用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實(shí)際的反饋信號，如行程開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開等。通過開關(guān)量輸出單元上各輸出點(diǎn)對應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察輸出信號是否滿足設(shè)計(jì)的要求。

調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順控圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生活動(dòng)步狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時(shí)修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。

總之，模擬調(diào)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容，它可以初步檢查程序的實(shí)際效果。模擬調(diào)試和程序編寫是密不可分的，程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場實(shí)施。如果是在現(xiàn)場進(jìn)行模擬調(diào)試，那就應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

二、聯(lián)機(jī)調(diào)試

聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負(fù)載，運(yùn)行控制程序進(jìn)行整體調(diào)試的過程。

在對程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。完成控制柜內(nèi)部接線后，應(yīng)測試接線?？梢栽诳刂乒竦慕泳€端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關(guān)，觀察對應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點(diǎn)強(qiáng)制置位或復(fù)位，觀察對應(yīng)PLC的負(fù)載（如外部的繼電器、接觸器等）動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)控制柜接線端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

對于有模擬量輸入的系統(tǒng)，可以給變送器提供標(biāo)準(zhǔn)的輸入信號，通過調(diào)節(jié)單元上的電位器或程序中的參數(shù)，使模擬量輸入信號和轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系滿足要求。

在現(xiàn)場安裝好控制柜并完成柜內(nèi)接線測試后，將外部的輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接入PLC，將PLC置于運(yùn)行模式，運(yùn)行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。

在調(diào)試過程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問題及梯形圖設(shè)計(jì)中的問題，發(fā)現(xiàn)問題后在現(xiàn)場加以解決，直到完全符合要求。全部調(diào)試完成后，還要經(jīng)過一段時(shí)間的試運(yùn)行，以檢驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。